Génie électrique et automatique - Site INP de Toulouse

l'INPT

logo de l'INPT

Aller au contenuAller au fil d'arianeAller au menu des rubriquesAller aux accès par profils-usagersAller au moteur de rechercheAller à l'annuaire

Bandeau

contient les accès direct par profils usagers, les accès langues, le moteur de recherche, et les liens vers l'annuaire et le plan d'accès géographique

l'INPT

logo de l'INPT

Aller au contenuAller au fil d'arianeAller au menu des rubriquesAller aux accès par profils-usagersAller au moteur de rechercheAller à l'annuaire

Bandeau

contient les accès direct par profils usagers, les accès langues, le moteur de recherche, et les liens vers l'annuaire et le plan d'accès géographique

image du bandeau

Moteur de recherche

fil d'arianeBienvenue à l'Institut National Polytechnique de Toulouse

Contient le fil d'ariane

Aller au debut de la page


BLOC CENTRAL : a gauche les menus, au centre le contenu principal, a droite des acces permanents

BLOC CENTRAL GAUCHE : les menus des rubriques + boite d'outil impression


Contenu principal

BLOC CENTRAL CONTENU : sur une colonne

Aller au debut de la page

Automatique linéaire

Extrait des ressources pédagogiques : version Word

Auteurs :

Stéphane Caux - Bruno Sareni

Objectifs :

Savoir analyser des systèmes mono entrée / mono sortie par les fonctions de transfert associées, Savoir caractériser un système en terme de stabilité, rapidité et précision (1er et 2nd ordre), Savoir établir le comportement du système dans une boucle fermée d'asservissement.

Sommaire :

Introduction : Principe et vocabulaire de l'automaticien - Transformée de Laplace et outils graphique (Bode / Black / Nyquist).
Analyse comportementale : Les systèmes du 1er et 2nd ordre - caractérisation et performances temporelle et fréquentielle.
Stabilité des systèmes asservis : Etude des critères de stabilité (Routh / Nyquist / Evans).
Linéarisation de systèmes non linéaire ou à retard.
Généralisation aux systèmes d'ordre n.
Caractérisation des systèmes avec zéros.

Contact

Equipe TICE (tice-inpt @ inp-toulouse.fr)


BLOC CENTRAL DROIT : autres rubriques (annuaire et venir nous voir est dans la bandeau)


PIED DE PAGE

contient notamment les mentions légales, le copyright, l'accès au plan du site

Avis de marchés | Contacts | Accès | Plan du site | Intranet | Webmail | Mentions légales

(c)INP de Toulouse 2014 - Tous droits réservés. -  INP Communication